擺線針輪減速器有如下特點：

    具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。擺線針輪減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

    當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)的運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。高速比和高的效率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

    結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

    1、擺線針輪減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損減速機是企業(yè)的主要設(shè)備之一，在運行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷，造成重大的停機停產(chǎn)事故，企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟損失。減速機軸承室一旦出現(xiàn)磨損，部件的更換費用高昂，制造周期較長，一般修理方法為拆卸補焊后機加工或擴孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。西方國家多用高分子復(fù)合材料解決減速機軸承室的磨損問題，其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列，其具有機械性能及良好的可塑性，在保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的情況下大大縮短了設(shè)備的修理時間，為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟價值。該類問題一般難以用補焊的工藝方法修理解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及較強的機加工性能，在修理此類問題時體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性，為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機停產(chǎn)時間，并且使得企業(yè)學(xué)會了一套新的維修維護(hù)技術(shù)，在再次遇到類似問題時，企業(yè)可以自主解決。